一种掘锚一体机智能沿底掘进控制方法及系统

本发明公开了一种掘锚一体机智能沿底掘进控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，包括以下步骤：获取对巷道煤岩的截割指令集；根据截割指令集，由工人进行人工示教记忆，再进入记忆自动截割阶段；在掘锚一体机自动运行过程中，探地雷达实时获取监测数据，并进行降噪处理，从而得到清晰的巷道底板雷达图像信号；将得到的巷道底板雷达图像信号输入预设的的巷道底板煤层厚度估计模型，以得到巷道底板遗留煤厚度；本发明采用多传感器信息融合技术，对掘锚一体机掘进过程中的截割介质属性进行在线识别，并通过识别结果对掘锚一体机的截割动作进行动态优化控制，为巷道掘进面提供了全面的截割状态监测与智能截割解决方案。