一种轮毂生产用机械臂

本发明公开了一种轮毂生产用机械臂，涉及轮毂生产技术领域，包括磨削机床、设置在磨削机床上的机械手、设置在机械手端部的电机、转动设置在磨削机床上的放置圆盘以及放置在放置圆盘上的轮毂工件，还包括呈等角度分布设置在电机外壁的固定板、转动设置在电机端部的主驱轴杆、固定在固定板底部与主驱轴杆同步下降的一级离合组件。通过本发明，解决了机械臂执行磨削操作时，由于每次磨削施力，轮毂容易因受力不均而产生轻微浮动，这一现象会直接导致磨削精度下降。此外，当需要对轮毂上的圆孔进行磨削加工时，现有工艺仍需人工预先将圆孔精准对准磨头。若校对不准确，极易出现磨偏问题，进而影响轮毂的生产质量的问题。