一种救援机器人

本发明涉及一种救援机器人，所述救援机器人包括：车架；至少三个机械脚，分别设置在所述车架上，用于支撑和驱动所述车架运动；其中，所述机械脚包括：第一驱动器，设置在所述车架上；转向部件，与所述第一驱动器连接，所述转向部件用于在所述第一驱动器的驱动下可相对所述车架水平移动；第二驱动器，与所述转向部件连接；支杆，具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二驱动器连接，所述支杆的第二端在所述第二驱动器的驱动下可相对所述转向部件竖向转动；第三驱动器，与所述第二端连接；第一履带部件，与所述第二驱动器连接，所述第一履带部件在所述第三驱动器的驱动下可相对所述支杆竖向转动，所述第一履带部件用于驱动所述车架运动。