一种基于开关柜的机器人操作方法及系统

本发明涉及一种基于开关柜的机器人操作方法及系统，属于开关柜技术领域，根据采集的包含目标操作部件的开关柜图像，在预先训练的开关柜孪生模型中确定目标操作部件的目标位置；对用于执行目标操作的机械臂模型从末端位置移动至目标位置的运动轨迹以及机械臂模型末端执行目标操作的操作姿态进行多次模拟，直至机械臂模型末端完成对目标操作部件执行目标操作，得到目标运动轨迹和目标操作姿态；控制机械臂按照目标运动轨迹移动至开关柜中目标位置，并根据目标操作姿态对开关柜上目标操作部件执行目标操作，替代人工进行开关柜的操作，形成高效的自动化操作方案。