一种无人飞艇智能飞行规划方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种无人飞艇智能飞行规划方法、装置、设备及介质，涉及平流层飞艇飞行轨迹规划领域，该方法包括：将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为马尔科夫决策过程，定义状态空间、动作空间及奖励函数；状态空间包括二维风场数据、二维温度场数据、当地时间、目标区域位置、平流层飞艇的当前位置坐标、速度及剩余能量；基于马尔科夫决策过程，对策略网络与价值网络进行训练，采用策略网络与价值网络迭代更新平流层飞艇的飞行状态，直至平流层飞艇到达目标区域位置，以得到平流层飞艇从起始位置到目标区域位置的轨迹规划结果；策略网络和价值网络为深度神经网络。本申请可提高轨迹规划精度，并生成平滑的平流层飞艇轨迹。