摘要
本发明涉及一种测绘与建模系统及方法,其中系统包括无人机;数据采集单元,固定在所述无人机上,用于采集需测绘区域的目标区域的原始图像数据;控制单元:用于规划所述无人机的飞行路线,并控制所述无人机按照规划的飞行路线飞行,以及控制所述数据采集单元采集所述目标区域的原始图像数据;图像传输模块,用于接收所述数据采集单元采集的原始图像数据;图像数据处理单元,用于对所述原始图像数据进行预处理;三维模型生成单元:用于根据预处理后的图像数据生成需测绘区域的三维模型。本发明大大提高了测绘效率,能够获取高质量的图像数据,在复杂地形或危险区域进行测绘时降低了安全风险,可以适应不同场景和需求。
技术关键词
原始图像数据
数据采集单元
局部特征描述符
无人机
图像数据处理单元
建模系统
三维模型
图像传输模块
稠密点云
高光谱数据处理
控制单元
建模方法
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