一种自行走式风管法兰螺栓自动施拧设备及方法

本发明属于风管法兰安装技术领域，公开了一种自行走式风管法兰螺栓自动施拧设备及方法。该设备包括螺钉布设装置和螺母布设及施拧装置，两装置均配备自行走机构和具有柔性结构的机器人框架，能实现主动吸附、自动行走及跨越风管相邻表面；螺钉布设装置通过布钉筒和气泵布设螺钉。螺母布设及施拧装置通过螺母滑道、气泵、螺钉调整组件、螺母调整组件和带力矩检测的施拧机构，实现螺母的自动定位、对准、旋紧及力矩控制。本发明能显著提高施工效率和质量，降低劳动强度和安全风险，适用于大型建筑风管系统的自动化安装。