一种云边协同机器人集群仿真训练与优化系统

本发明公开了一种云边协同机器人集群仿真训练与优化系统，包括：节点标记单元，节点归类单元，双模型构建单元，强化学习单元，周期参数采集单元，用于周期性采集实时的云端模型参数和本地模型参数；参数融合单元，用于将云端模型参数与本地模型参数进行格式统一和时间戳对齐，并融合为全局参数；全局模型应用单元，用于将全局参数在强化学习框架下，构建为全局策略模型，以用于所述目标系统的仿真优化训练；本发明提升了计算资源配置的清晰度，实现了跨节点任务目标的统一表达，为集中式策略优化提供了输入基础，提升了云边协同的一致性。