一种产科手术虚拟现实仿真方法及系统

本发明公开了一种产科手术虚拟现实仿真方法及系统，涉及虚拟现实仿真技术领域，通过压力传感器测量手术器械与组织接触点的压力D，以及手术手套上的握力传感器获得的握力G，利用压力P和握力G建立触感指数T，实时监测并可视化手术器械的触感；利用高精度加速度计和陀螺仪测量手术器械在X、Y、Z方向的加速度和角速度，通过计算速度和角速度计算线性抖动幅度值A和旋转抖动幅度值，并利用线性抖动幅度值A和旋转抖动幅度值建立综合抖动指数J，并实时监测和可视化；通过触感指数T和抖动指数J，建立术野稳定性指数F，在虚拟现实环境中通过颜色变化来提示手术操作的稳定性，有效提升手术操作的准确性和安全性。