路域交通感知及干预的低速作业车碰撞预警系统及方法

本发明属于交通智能感知技术领域，具体涉及一种路域交通感知及干预的低速作业车碰撞预警系统及方法，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、碰撞风险判断模块和预警信息发布模块。方法用的数据为安装在可移动装置上的毫米波雷达和摄像头检测设备采集数据，使用方便快捷，采用的实时的雷达数据，具有检测精度高，检测速度快的特点，采用的实时的视频数据，具有轻量化，部署成本低的特点，通过边缘计算单元可以实现车辆位置及尺寸信息、气象信息和人员位置信息的实时感知。施工人员出界预警模块，可以根据施工作业区外轮廓对施工人员位置信息进行判断，对超出施工作业区的施工人员进行预警提示，减少施工人员对交通运行可能造成的干扰。