一种船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法

本发明涉及一种船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法，系统包括建模模块、数据采集传输模块和计算模块，建模模块建立代替起重机构件的近似长方体三维模型，数据采集传输模块采集并传送起重机构件的位置姿态数据给计算模块，计算模块根据位置姿态数据计算判断起重机是否会发生碰撞。工作方法是将起重机构件简化为长方体，使用三元一次线性方程表达长方体的棱和面，计算不同棱和面的交点，再通过交点的坐标区间判断不同长方体之间是否碰撞。本发明的船厂大型起重机构件碰撞预警系统及其工作方法能降低算法对计算资源的要求，并满足算法实时性的要求。