基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统

本发明公开了一种基于图像匹配的视觉放样方法及GNSS组合导航系统，GNSS组合导航系统包括一向下拍摄的下视镜头，视觉放样方法包括：获取一目标区域的三维点云数据；利用目标区域的三维点云数据获取所述目标区域的俯视图；获取GNSS组合导航系统在目标区域附近的位置姿态数据以及目标区域的图像数据；将路标点在俯视图中的像素与图像数据中的像素进行图像匹配；利用图像匹配获取下视镜头真实位姿与由GNSS组合导航系统估计的位姿之间的偏差校正量；利用GNSS组合导航系统的位置姿态数据的校正量获取路标点在图像数据中的坐标。本发明能够提高遮挡物附近的放样精度，将设备分米级的放样精度改善为厘米级。