一种电芯极柱清洗装置

本发明涉及电池制造技术领域，公开了一种电芯极柱清洗装置，包括工作台，托盘定位系统、焊头移栽系统、激光清洗机构和控制单元，其中：所述托盘定位系统包括由伺服电机驱动的X‑Y向滑台，所述X‑Y向滑台上设有真空吸附夹具；所述焊头移栽系统包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端法兰通过快拆接口安装激光清洗头；所述激光清洗机构包括光纤激光器、振镜扫描头和CCD视觉定位模块；所述控制单元包括神经网络模块，生成激光功率和扫描轨迹的控制参数。通过X‑Y向滑台的丝杆‑滑块结构和六轴机械臂的传送带传动机制，结合CCD视觉定位模块的高精度识别，确保激光清洗头对极柱的精准定位，清洗过程中极柱表面无划伤或形变。