一种用于智能驾驶预警方法及系统

本发明属于智能驾驶技术领域，本发明公开了一种用于智能驾驶预警方法及系统；方法包括：实时检测道路两侧静止车辆，并通过相邻车辆边缘之间的空间排列关系与像素间距，提取N个可穿越缝隙区域；基于N个可穿越缝隙区域所提取的图像亮度变化特征，识别出目标行人活动所引起光影扰动的M个可穿越缝隙区域；基于M个可穿越缝隙区域内提取对应的光影扰动特征集合，识别出具有行人向前横穿趋势所对应的Q个可穿越缝隙区域，并结合行驶车辆当前位置与车辆当前速度评估对应的危险状态等级；基于危险状态等级，执行危险状态分级自适应预警策略；本申请实现了面向非视距复杂遮挡交通场景下的行人突发横穿风险预测及分级自适应预警。