一种基于增强型扰动观测器的电流扰动抑制方法及系统

本发明公开了一种基于增强型扰动观测器的电流扰动抑制方法，具体步骤如下：首先，以环形永磁直线同步电机TPMLSM为控制对象，建立TPMLSM在d‑q旋转坐标系下的电压数学模型；其次，基于此，建立含系统集总扰动的电流观测模型，利用状态反馈控制理论，搭建增广观测误差系统，进而推导增强型扰动观测器数学模型；最后，采用增强型扰动观测器对电流闭环系统的扰动进行观测，并前馈补偿到电压输出通道中；由此建立基于扰动观测器的电流闭环控制系统；还公开对应系统，实现提高电流跟踪精度和电流闭环系统的抗扰动能力。