饮料无菌冷灌线自适应PID闭环控制系统及其控制方法

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了饮料无菌冷灌线自适应PID闭环控制系统及其控制方法，该系统包括：过程事件感知与预测模块，用于将生产指令解析为包含未来工况变化信息的过程事件；基于事件的自适应辨识策略模块，用于根据过程事件动态调整辨识算法的遗忘因子，在工况切换时提高辨识灵敏度；动态耦合因子在线辨识模块，用于实时辨识系统的动态耦合因子矩阵；以及预测性前馈‑反馈复合控制器。本发明解决了生产线在配方切换等动态过程中，因参数时变和多变量强耦合导致的超调大、稳定时间长的问题，显著提高了控制系统的自适应能力、鲁棒性和控制精度。