一种骨科微创手术机器人

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种骨科微创手术机器人，包括：机械臂主体；所述机械臂主体的前端固定连接有安装杆，所述安装杆的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有驱动杆；本发明通过机械臂主体、伺服电机、驱动齿轮、连接齿轮、限位套管、卡齿、限位杆和第一电动伸缩杆的设置，实现了机械臂的高精度传动与动态锁止功能，伺服电机通过齿轮系驱动末端执行器旋转，同时限位套管与定位齿的啮合机构可在需要时快速锁定机械臂位置，防止手术过程中的意外位移，既保证动力传输的稳定性，又提供可靠的安全锁止机制，从而达到了在复杂骨科手术中实现精准定位与稳定操作的效果，显著提升手术的安全性和可控性。