一种基于强化学习的塔式起重机吊装智能控制方法

本发明涉及一种基于强化学习的塔式起重机吊装智能控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建模拟施工现场；S2、构建模型的最小距离公式；S3、采用基于强化学习的双塔吊路径规划，S3的具体步骤为：构建策略网络，设置动作空间、状态空间和奖励函数，所述动作空间满足模型的工作范围空间，奖励函数基于最小距离公式计算，基于强化学习算法训练智能体；S4、基于训练完成的智能体进行塔式起重机吊装智能控制。与现有技术相比，本发明具有实现多维度的协同优化机制，使得系统在复杂施工环境下能够同时满足安全性、经济性和工程效率的均衡需求等优点。