摘要
本发明公开了一种升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统,涉及新能源汽车充电技术领域,所述系统包括信息采集模块,用于采集车辆插接状态与充电口位置信息,高度计算模块,用于基于车辆插接状态与充电口位置信息,计算电缆引导机构的最优升降高度,升降控制模块,用于控制电缆引导机构按照最优升降高度进行升降调整,插拔执行模块,用于执行电缆的自动对准与插拔操作;该升降式电缆引导与电动收放一体化充电桩系统,根据车辆插接状态与位置识别对电缆引导机构升降高度进行调控以解决对准精度不足导致插拔困难的问题。
技术关键词
充电桩系统
升降式
充电口位置
升降控制模块
信息采集模块
新能源汽车充电技术
三维成像
闭环控制结构
电缆弯曲半径
姿态估计算法
控制电缆
识别用户身份
车辆充电口
生命周期管理
激光雷达
智能控制模块
强化学习算法
系统为您推荐了相关专利信息
主动柔顺控制方法
主动柔顺控制策略
空间分布特征
充电枪位置
充电插口
咀嚼机器人
压力传感器
检测控制机构
信息采集模块
颞下颌关节
汽车车内温度
系统控制方法
智能算法
自动调节系统
PID控制器
无人车导航方法
非线性模型预测控制
林区
车辆
无人车路径规划
稳定性控制系统
喷射混凝土
施工船
悬挂系统
双轴倾角传感器