色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质

本申请公开了一种色谱柱装配系统及其控制方法、设备和介质，涉及化学实验室仪器技术领域，色谱柱装配系统包括色谱柱装配台、色谱柱架和机械臂，方法包括以下步骤：响应于目标色谱柱的装配指令，控制机械臂按照预设的第一目标路径从所述色谱柱架，抓取目标色谱柱；控制机械臂按照预设的第二目标路径将目标色谱柱装配于色谱柱装配台。本申请实现了色谱柱装配过程的全自动化操作，提高了实验效率。