AI引导的穿刺机器人微波消融仪精准定位与治疗系统

本申请公开了AI引导的穿刺机器人微波消融仪精准定位与治疗系统，涉及数据分析技术领域，基于对各规划穿刺路径对应的病灶几何特征数据、病灶呼吸位移变化测量时间内的位移状态数据和血管分布状态数据进行综合分析从而得到最优穿刺路径，综合获取并量化评估病灶的几何特征复杂度、呼吸位移动态偏差性以及精细血管分布状态，并在此基础上进行多维度融合分析，实现从对初步规划穿刺路径到筛选优选穿刺路径的分析，最终推荐出综合安全性、可行性与稳定性的最优穿刺路径，以提升微波消融仪的精准度、安全性和成功率。