一种空间自旋式绳网天线展开试验方法

本发明公开了一种空间自旋式绳网天线展开试验方法，采用六边形抛物面绳网结构，六个角点由无人机集群牵引，通过预设轨迹实现离地悬停、同步自旋及动态稳定；通过建立绳网自旋动力学模型，结合无人机位姿反馈调节张力分布，确保展开过程中绳网形态符合预设抛物面精度；在绳网上布设多个反光靶标，由独立无人机搭载视觉系统实时采集形变数据，结合图像处理算法提取三维坐标，验证空间绳网天线展开动力学特性与形态保持能力。试验方法包含自旋角速度计算公式、张力平衡方程及靶标定位算法等，可高效模拟验证空间自旋式绳网天线的展开动力学特性。本发明成本低、可重复性强，适用于空间自旋式可展开天线的地面试验验证。