基于改进双分支网络的道路场景实时语义分割方法与装置

本申请公开了基于改进双分支网络的道路场景实时语义分割方法与装置。该方法包括：获取道路场景图片；将道路场景图片输入到改进双分支网络模型中，得到语义分割结果；改进双分支网络包括高分辨率分支、低分辨率分支和分割头，高分辨率分支包括自适应特征增强模块；改进双分支网络模型的处理流程包括：将道路场景图片输入到改进双分支网络模型中，通过高分辨率分支提取高分辨率特征，通过低分辨率分支提取低分辨率特征，通过自适应特征增强模块对高分辨率特征和低分辨率特征进行融合得到融合特征图，将融合特征图输入到分割头中，得到语义分割结果。本申请能够提升细节特征和多尺度特征的提取能力，同时优化整体性能，提升分割精度。