控制方法、装置和存储介质

本公开实施例提供了一种控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：确定可移动设备待驶入的第一停靠区域；根据第一停靠区域获取历史停靠信息，该历史停靠信息至少包括基于可移动设备在用户控制下驶入第二停靠区域的历史行驶路径确定的至少一个目标位置点，第二停靠区域与第一停靠区域为相同类型的停靠区域；根据历史停靠信息生成可移动设备从当前位置驶入第一停靠区域的目标路径，以使得目标路径与历史停靠信息的第一相似度大于或等于第一预设相似度阈值；根据目标路径控制可移动设备行驶。