基于陀螺仪技术的缠膜机定位系统

本发明涉及缠膜机定位技术领域，公开了基于陀螺仪技术的缠膜机定位系统。该系统的陀螺仪数据采集模块实时获取缠膜机运动过程中的角速度序列、加速度向量及时间标记点；位置计算模块基于传感器数据建立动态位置计算模型，输出理论位置坐标值；差异分析模块将理论位置坐标值与预设目标位置值进行多维差异分析，生成设备级差异系数矩阵；定位调整模块将差异系数矩阵导入空间运动分析网络，结合缠膜机结构参数与运动约束条件，产生位置调整路径的概率热力分布图，精确定位需调整的物理区域；控制执行模块依据概率热力分布图设定控制参数，对高概率调整区域启动高精度运动监测模式，并对相邻节点实施运动扰动测试。