一种风电场室内与室外无缝融合导航方法及系统

本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种风电场室内与室外无缝融合导航方法及系统，包括：获取每个时刻GNSS信号位置数据、每个时刻RFID电子标签位置数据以及当前时刻工作人员的IMU位置数据；根据所有参考卫星的数量、每个时刻下的位置精度扩散因子和GNSS信号调整后的信噪比，进行室内外定位模式的切换；根据当前时刻GNSS信号位置数据、RFID电子标签位置数据、IMU位置数据以及当前时刻对应的定位模式，获得当前时刻下工作人员的导航位置。本发明提高了导航定位的准确性。