用于手机零件组装的视觉定位方法

本发明公开了用于手机零件组装的视觉定位方法，涉及图像处理技术领域，确定待组装零件，利用斯托克斯矢量法与偏振融合网络融合三个偏振角度下的组装图生成反光抑制组装图，采用语义分割网络标注反光抑制组装图中的待组装位置生成增强组装图，利用三维卷积网络结合光流场生成多帧的补偿参数，将反光抑制组装图通过傅里叶变换、滤波和逆傅里叶变换生成重构组装图，跨域融合网络基于补偿参数补偿增强组装图并与重构组装图融合生成清晰组装图以去除运动模糊，将多帧的清晰组装图与相机外参矩阵输入位姿映射网络，输出多帧的目标位姿并通过时序网络预测完成帧时的预测目标位姿，基于智能控制算法在完成帧时实现智能组装。