一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法

本发明公开了一种五轴加工刀位线性插补优化控制方法，涉及数控加工技术领域，拟合加工轮廓生成曲线表达式，基于曲率分布确定操作点序列并转换为执行器位姿序列；基于五轴加工机床型号，采用D‑H法建立从基坐标系到执行器坐标系的总变换矩阵，基于非线性梁理论和达朗贝尔原理分别建立五轴的弹性形变和惯性力引起的运动参数变化并构建非线性轴体耦合运动方程，结合雅可比矩阵生成修正表达式并通过引入量子涨落的模拟退火算法确定修正表达式中的最优未知参数，生成修正雅可比矩阵；依据执行器位姿序列中相邻操作点的执行器位姿变化，结合修正雅可比矩阵，采用逆运动学算法推导较先的操作点的运动参数矢量，实现了更高精度的加工控制。