摘要
本发明提供一种具有筛选功能的鸡肉屠宰加工装置及其加工方法及装置,涉及食品加工技术领域,包括悬挂输送系统、在线检测站、中央控制单元和切割分拣系统,在线检测站集成传感器采集与RFID标签绑定的鸡胴体的多维度品质数据,中央控制单元基于所述数据进行综合品质评级,并为每一鸡胴体生成三维空间切割路径,切割分拣系统根据评级结果和路径指令,并利用其集成的视觉传感器进行实时路径校准,执行高精度自适应分割,本发明解决了现有技术中品质检测与分割加工脱节、分级维度单一及自动化切割刚性的问题,实现了“一鸡一策”的智能化、精细化加工,显著提升了产品出品率、品质分选精度和附加值。
技术关键词
悬挂输送系统
悬挂吊具
中央控制单元
分拣系统
输送轨道
切割机构
鸡肉
高压水刀
传动链条
在线
多轴工业机器人
三维视觉传感器
彩色工业相机
照明装置
生成三维空间
夹具
实时图像信息
系统为您推荐了相关专利信息
中央控制系统
输送方法
ARIMA模型
强化学习算法
高分辨率摄像头
智能物流分拣系统
物品识别系统
数据处理系统
自动化机械臂
机器学习算法
公路隧道照明系统
调光指令
中央控制单元
调光驱动模块
照明灯具模块
智能仓储分拣系统
分拣机器人
约束优化算法
重心稳定
密度
货舱
智能座舱
驾驶员状态监测
中央控制单元
定向麦克风