摘要
本发明提供一种具有筛选功能的鸡肉屠宰加工装置及其加工方法及装置,涉及食品加工技术领域,包括悬挂输送系统、在线检测站、中央控制单元和切割分拣系统,在线检测站集成传感器采集与RFID标签绑定的鸡胴体的多维度品质数据,中央控制单元基于所述数据进行综合品质评级,并为每一鸡胴体生成三维空间切割路径,切割分拣系统根据评级结果和路径指令,并利用其集成的视觉传感器进行实时路径校准,执行高精度自适应分割,本发明解决了现有技术中品质检测与分割加工脱节、分级维度单一及自动化切割刚性的问题,实现了“一鸡一策”的智能化、精细化加工,显著提升了产品出品率、品质分选精度和附加值。
技术关键词
悬挂输送系统
悬挂吊具
中央控制单元
分拣系统
输送轨道
切割机构
鸡肉
高压水刀
传动链条
在线
多轴工业机器人
三维视觉传感器
彩色工业相机
照明装置
生成三维空间
夹具
实时图像信息
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图案
机械臂
旋转平台
深度学习算法
智能识别系统
中央控制单元
氢气压缩机
信号处理模块
差压传感器
联锁模块
无人驾驶拖拉机
中央控制单元
协同控制系统
振动抑制系统
混合优化算法
安保机器人
视频帧
危险物品识别
状态空间模型
点云模型