双品种自动投纱机器人

本申请涉及一种双品种自动投纱机器人，包括：输送装置；整形装置，在第一水平方向上位于输送装置的一侧；投料装置，在第一水平方向上位于输送装置远离整形装置的一侧；第一上料系统，在垂直于第一水平方向的第二水平方向上位于输送装置的一侧；以及第二上料系统，在第二水平方向上位于输送装置远离第一上料系统的一侧。上述双品种自动投纱机器人，由于可通过第一上料系统、第二上料系统向输送装置输送品种不同的管纱，因此可实现管纱品种的快速切换，且第一上料系统与第二上料系统共用输送装置、整形装置以及投料装置，因此在提高了生产效率的同时，显著节省了生产成本。