用于智能穿戴设备组装的识别控制系统

本发明公开了用于智能穿戴设备组装的识别控制系统，涉及控制技术领域，包括识别模块、重建模块和规划模块；识别模块拍摄零件图集并测评，将通过测评的零件图集输入目标检测模型以识别每幅零件图中的零件位置和零件类别；所述重建模块依据零件组装顺序为零件编号，通过匹配算法检测匹配每个零件在不同零件图中的关键点，依据相机外参集构建投影方程组并采用非线性优化算法得到最优关键点世界坐标并拟合建立每个零件的包围盒；所述规划模块依据包围盒的遮挡情况构建有向图，采用联合优化算法迭代求解最优操作序列并结合逆运动学算法控制执行器，实现零件堆叠时的高精度零件识别与高效零件组装控制。