机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品

本公开涉及一种机器人控制方法、机器人、存储介质和程序产品。该方法包括：获取目标人员的第一姿态数据；根据机器人构型和第一姿态数据，确定机器人的关节控制数据；控制机器人动作，其中，控制机器人动作的依据包括关节控制数据。如此，在获取到的目标人员的第一姿态数据的基础上，能够利用机器人自身结构的特性，实现对关节控制数据的精准确定；根据关节控制数据控制机器人动作，使机器人能够精准地复刻目标人员的动作细节。并且该技术方案还能够高效适配不同构型的机器人，具备较高的普适性和灵活性。