一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置

本发明公开了一种基于灭火效能动态优化的智能巡检式液氮灭火装置，包括吸附式攀爬机器人、多参量传感器、液氮喷射机构和液氮喷射机构，以及控制系统，多参量传感器建立多传感器置信度加权决策机制，筛选并反馈有效数据；调节机构被配置成在XYZ三个角度方向调节所述软管喷头的朝向；控制系统，通过内置火情研判模块和能量密度评估模型配合突破传统单一维度检测局限，实现灭火参数与火情特征的实时匹配；在首次液氮喷射后，控制系统自动评估灭火效果，若存在复燃风险，则立即实施二次喷射，有效防止火灾复燃，提高灭火可靠性。