一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法

一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法，包括路径规划、故障识别、模型更新及数据传输，具体包括以下步骤：S1、考虑无人机的位置信息、数量信息、续航能力，以无人机巡检时间和巡检总路程为目标函数，构建路径规划模型，采用MOPFA算法对上述路径规划模型进行求解，获取各无人机的路径规划方案；S2、根据无人机巡检过程中拍摄的输、配电线路图像，构建图像数据集，为保证模型的准确性，人工干预使得图像数据集保持平衡，并将数据集划分为训练集和测试集，根据faster CNN算法构建故障识别模型，所述模型可识别各类输、配电线路的故障。本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于输、配电线路的长续航无人机智能巡检方法，通过求解路径规划的数学模型，获得无人机巡检计划，进一步通过Faster RCNN训练图像数据集，识别无人机所采集的输、配电线路图像，基于新的图像数据，保持持续学习，提高了故障识别模型的泛化性和精确性。