摘要
本发明提供基于状态预测与工况聚类的车辆侧翻预警系统及方法,其中系统包括:状态预测模块,用于通过神经网络预测电动汽车的运动状态;状态预测模块,用于通过聚类确定电动汽车的当前工况;模型更新模块,用于基于预测的运动状态以及确定的当前工况,实时更新电动汽车的车辆侧倾动力学模型;侧翻预警模块,用于基于实时更新后的车辆侧倾动力学模型,分析及预警车辆侧翻风险。通过状态预测、工况聚类、模型更新和风险预警四个步骤,实现了电动汽车侧翻风险的实时监测与预警。能够根据实时状态和工况调整模型参数,提高预警准确性。可预测侧翻风险并及时提醒驾驶员,从而提升行车安全性。为智能电动汽车的安全性提供了创新解决方案。
技术关键词
侧翻预警系统
认知负荷评估
工况
车辆侧翻预警方法
车身侧倾角
层级
风险
模型更新
聚类
预警车辆侧翻
预警模块
加速度
车辆横摆角速度
智能电动汽车
路面附着系数
方向盘
运动
悬架行程
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蒙特卡洛
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参数
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