一种丝印机的取料机械手控制系统及方法

本发明公开了一种丝印机的取料机械手控制系统及方法，涉及机械自动化控制技术领域，包括以下步骤：获取待取材料初始位置图像，利用工业相机采集高分辨率图像并同步记录拍摄时间戳。本发明通过多角度光照补偿与图像识别精度优化，有效提升了取料机械手在复杂材质下的定位精度，显著降低夹取偏移与材料掉落风险，确保抓取动作稳定可靠。同时引入图像识别反馈机制与误差自学习功能，实现系统在光照干扰、边缘遮挡等异常情况下的动态纠偏，增强系统的抗干扰能力与长期运行的自适应稳定性。整体方案在提升丝印机自动化精度与生产效率方面具有显著技术优势。