自动驾驶车辆的车辆状态确定方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种自动驾驶车辆的车辆状态确定方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的底盘速度和多源定位数据；根据底盘速度确定自动驾驶车辆的第一状态标识；根据多源定位数据确定自动驾驶车辆的第二状态标识；根据自动驾驶车辆的第一状态标识和自动驾驶车辆的第二状态标识确定自动驾驶车辆的当前行驶状态，当前行驶状态为静止状态或运动状态。本申请通过结合底盘速度和多源定位数据来确定车辆的行驶状态，充分利用了不同数据源的优势，有效减少了单一数据源可能存在的误差和不确定性，从而提高车辆行驶状态判断的准确性，为自动驾驶系统的决策和控制提供了可靠依据，提高了自动驾驶车辆的定位鲁棒性和安全性。