一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备

本发明提供一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备，涉及计算机视觉和空间算法技术领域。所述方法包括：获取图像传感器采集的当前图像帧，并对图像传感器采集的当前图像帧进行特征提取得到原始特征点集；获取至少一个辅助传感器采集的运动状态参数；其中，运动状态参数和当前图像帧相对应；根据至少一个辅助传感器采集的运动状态参数，从原始特征点集中识别出动态特征点；从原始特征点集中剔除动态特征点得到图像传感器采集的当前图像帧的解算特征点集；根据图像传感器采集的当前图像帧的解算特征点集对目标载体进行状态估计，能够提高对载体进行状态估计得到的状态估计的精确度。