摘要
本发明公开了基于数字孪生迭代优化的天文望远镜极轴校准方法及系统,涉及极轴校准技术领域,方法包括:建立数字孪生体;按照初对齐位置,通过相机采集星点轨迹,结合陀螺仪与倾角传感器数据,同步至数字孪生体中;在数字孪生体中模拟不同高度角、方位角偏差下的星点漂移路径,通过极轴误差模型计算实际星点轨迹与理论漂移轨迹的残差,反演生成极轴偏差量;以极轴偏差量作为控制变量驱动,重复在数字孪生体中进行残差补偿校准,直到达到阈值为止输出极轴校准参数,对天文望远镜进行极轴校准控制。本发明解决现有技术中极轴校准精度不足且难以适应复杂环境变化的技术问题,达到提高极轴校准精度与环境适应性的技术效果。
技术关键词
天文望远镜
星点
校准方法
环境传感器数据
倾角传感器
数字孪生体
误差模型
方位角
耦合误差
偏差
轨迹
齿轮啮合间隙
陀螺仪
参数
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