一种基于自发光标记点检测的直升机桨叶挥舞量测量方法

本申请涉及一种基于自发光标记点检测的直升机桨叶挥舞量测量方法，它包括如下步骤：将两个工业相机安装在旋翼桨毂上方；将自发光标记点粘贴于桨叶的上表面，采集自发光标记点图像；构建自发光标记点检测网络模型并进行训练与部署，检测自发光标记点的中心像素坐标；对自发光标记点的中心像素坐标进行三维坐标解算后转换至以旋翼桨毂中心为原点的桨毂坐标系下，并计算桨叶挥舞量。本发明能够有效克服现有方法中自发光标记点检测精度低、微小目标特征提取困难以及桨毂坐标系转换误差大的问题，实现自发光标记点的高精度定位与桨叶挥舞量的精确测量，为旋翼系统的性能优化、疲劳寿命预测及振动控制提供数据支撑。