一种基于网格化的低空空域动态划设与管理方法

本发明涉及智能交通技术领域，具体地说，涉及一种基于网格化的低空空域动态划设与管理方法，其包括以下步骤：基于绑定规则和异常优化策略，将空域网格的每个顶点在满足距离约束条件的前提下实时绑定至最近路径点；根据能力矩阵的实时变化率与安全走廊宽度梯度计算网格形变量，利用网格形变量实时调整网格顶点位置；判断调整后网格顶点位置是否满足绑定距离约束条件，若调整后网格顶点位置不满足绑定距离约束条件时，则根据违规程度触发轻度违规机制和严重违规机制；该方法确保网格顶点始终约束于安全走廊内，大幅提升空域覆盖完整性，突破了传统依赖轨迹预测避障的技术局限，提升了系统的响应速度与运行效率。