采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种采用图谱化视觉感知特征的机器人控制方法及系统，所述方法包括基于RGB‑D摄像头采集图像；对图像进行目标识别，定位目标框，对目标框的内容进行主体识别，确定主体信息；构建与机器人对应的节点，作为基准节点，根据主体信息创建包含基准节点的图谱，同步标定图谱中各个节点的属性；接收需求文本，对所述需求文本进行识别，根据识别结果及图谱生成控制指令。本发明获取视觉图像，对视觉图像进行识别，定位主体，同步获取主体信息，构建图谱，将图谱作为信息特征，基于图谱生成机器人的控制指令，这一过程中，图谱作为数值化信息，作为控制指令的生成来源，极大地提高了机器人的理解能力。