一种基于多源协同天空地综合运检方法及系统

本发明公开了一种基于多源协同天空地综合运检方法及系统，涉及协同检查技术领域，通过采集天空模态、空中模态和地面模态的数据，并提取对应的特征信息，并基于不同模态之间的特征信息计算模态冗余一致性指数和语义过渡畸变度指数；并计算融合质量指数；将融合质量指数与预设阈值进行比较，并根据对比结果确定天空地三种模态数据的融合质量是否合格，若合格，则根据所融合的数据输出运检结果。这样一来，能够对天空地三种模态数据的融合效果进行判断，判断天空地三种模态数据的融合效是否可用，确保数据融合的有效性，减少在下游分析、识别与决策环节引发误判、漏判甚至系统性偏差，保障整体运检任务的可靠性与稳定性。