摘要
本申请公开了一种路面病害识别方法、装置、设备及存储介质,涉及道路养护技术领域,包括:对目标环境图像进行特征提取操作以生成第一特征图,将第一特征图进行融合得到目标融合特征图;通过滑动窗口算法及锚框机制从目标融合特征图中提取待分析候选区域,确定待分析候选区域的路面病害概率,基于待分析候选区域的路面病害概率获取初始路面病害区域及初始路面病害位置;确定初始路面病害区域的第二特征图,利用预设卷积网络对第二特征图进行语义分割得到目标分割结果,根据目标分割结果及初始路面病害位置确定目标路面病害位置;利用预设损失函数整合目标分割结果及目标路面病害位置得到目标路面病害区域检测结果。实现了道路病害智能识别。
技术关键词
路面病害区域
路面病害识别方法
滑动窗口算法
融合特征
多层次特征提取
道路养护技术
图像
全卷积网络
语义
道路病害
像素
机制
尺寸
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