应用于深度图像的纹理增强与去噪方法

本发明公开一种应用于深度图像的纹理增强与去噪方法，包括：对输入的深度图采用预设的噪声检测窗口进行噪声检测定位，去除检测出的噪声点，输出图像点；对去噪后的图像采用Canny边缘检测算法进行边缘纹理检测，将检测得到的边缘进行标记；对边缘纹理标记的点，设置一个邻域窗口，采用八方向的纹理增强算子为掩膜，对邻域窗口卷积，得到卷积输出的结果，对卷积输出结果进行线性加权求得输出，作为最终输出图像。本发明解决了传统深度图去噪方法损坏物体边界纹理细节的缺点，而且省去了较为繁琐且容易出现问题的深度图超分辨率和图像配准的操作。同时，该方法不需要大量的数据集进行费时的计算，节省计算资源又能更适用于更复杂广泛的场景。