摘要
本发明涉及水质监测技术领域,具体是一种基于大数据的水质污染智能监测系统及方法,其中智能监测方法包括:S10、规划监测水域的若干个监测点,生成包含所述监测点位置信息的巡检任务;S20、指令无人机群依据所述巡检任务,布放水质检测装置至指定水层进行水样采集;S30、采集水样后,所述水质检测装置依据预设指标参数生成水质检测数据,若检测到任一指标参数超出安全阈值,则触发水质预警;S40、完成当前监测点的采样与检测后;评估是否已完成所述巡检任务中的所有监测点;S50、若评估结果为任务已完成,则指令无人机沿预设返航航线返回起始位置;若评估结果为任务未完成,则指令无人机依据所述巡检任务中预设的下一个监测点信息。
技术关键词
水质检测装置
智能监测方法
水质检测数据
智能监测系统
大数据
污染物特征
轻量化卷积神经网络
无人机集群
指标
无人机续航能力
指令
规划
多光谱传感器
输送单元
水质监测点
采样模块
水质监测技术
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