一种抗震动多组相机运动捕捉系统及其数据修正方法

本发明涉及数据处理技术领域，具体为一种抗震动多组相机运动捕捉系统及其数据修正方法，方法包括以下步骤：通过多组相互独立的金属框架支架上的多个红外运动捕捉相机采集落体目标的图像数据；基于空间重建一致性，对多组相机采集到的图像数据进行多视角交叉验证处理，识别并剔除因相机震动导致的异常视差数据；对经过交叉验证处理后的数据进行轨迹滤波处理，结合卡尔曼滤波与自适应加权中值滤波，对轨迹数据进行平滑处理；将经过滤波处理后的轨迹数据按时间划分为多个重叠时间窗；能够确保在高动态冲击场景下，实现精准的轨迹追踪，提高捕捉数据的真实性和可靠性。