室内路径动态规划方法及系统

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室内路径动态规划方法及系统
申请号:CN202511047024
申请日期:2025-07-29
公开号:CN120668151A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本申请提供了室内路径动态规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:获取室内环境用户的实时位置和目标位置,以及用户的累计路径,提取累计路径内的累计室内要素;根据实时位置和目标位置,规划获得多条室内路径,并提取多条室内路径内的室内要素,获得多个室内要素集合;分析多个室内要素集合和累计室内要素的关联度,获得多个要素关联度;获取多条室内路径的多个拥挤参数,根据用户的历史移动路径,配置拥挤权重和要素权重,结合多个要素关联度,计算获得多个路径评分,筛选获得优化室内路径,作为路径规划结果。解决了现有技术中静态路径规划方法无法为用户提供个性化路径规划的技术问题。
技术关键词
动态规划方法 实时位置 分析器 样本 参数 路径规划技术 路径规划方法 规划系统 数据采集模块 输出模块 分析模块
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