一种用于清扫光伏板的机器人控制方法、装置及机器人

本申请提供了一种用于清扫光伏板的机器人控制方法、装置及机器人，涉及光伏技术领域，在天气预报指示机器人所在地未来第六时长内有恶劣天气的情况下，判断机器人所处状态；若机器人为清扫状态，则获取机器人的所在位置，在比较机器人从所在位置回仓所需时长与恶劣天气到达所需时长满足第一预设条件时，确定所在位置为回仓点；若机器人为在仓状态，则在机器人最近一次的出仓时刻，早于恶劣天气到达时刻至少第四时长的情况下，根据机器人的行进速度、规划路径以及机器人最近一次出仓的出仓时长，确定机器人的回仓点，出仓时长是由所述出仓时刻和恶劣天气到达时刻确定的时长。如此，减少了机器人在仓停留时间，大大提高清扫效率。