一种柔性机器人抓手系统

本发明公开了一种柔性机器人抓手系统，涉及自动化设备技术领域，旨在解决现有的抓手系统不能进行柔性调整进而导致无法根据市场订单情况实现柔性混线生产的问题。其技术方案要点是：包括安装座，安装座上固定连接有阵列分布的若干纵调节部，若干纵调节部传动连接，纵调节部长度方向的两端分别设置为第一固定端和第一调节端，位于第一调节端一侧的纵调节部的长度可调，若干纵调节部的第一固定端和第一调节端处均固定连接有横调节部。本发明通过结构的设置使得结构整体可以根据汽车零件的形状和尺寸进行柔性调整，使得结构整体可以更好地适应汽车零件的更新迭代。